Он может быть написан и от руки, но я вам этого не советую, поскольку можно что либо да и забыть и встанет вам это потом боком. Почти у каждого отделения МРЭО есть конторки где оформляют такие договора и стоит все около 500р - никогда не жалейте денег на такие вещи! спасибо.